По мнению некоторых историков город был основан как поселение лигурийцев, другие же утверждают, что это город этрусского происхождения и, начиная с 180г до р.х. развивался как римский город , в VI столетии Лукка стал столицей лангобардского герцогства Тушии, в XII веке был обозначен как Муниципалитет и в дальнейшем как Республика.
Будучи латинской колонией с 180 года до р.х., сегодня в Лукке еще можно увидеть типичные характеристики былых времен в их первозданном виде. Амфитеатр сохранил характеристичную закрытую овальную форму площади, культурный центр , расположенный на нынешней плошади Св.Микеле, доминируемый одноименной римской церковью, что возвращает нас своими многими архитектурными компонентами в классический мир. Но наиболее заметный след римской эпохи проходит по улицам исторического центра, что отображают ортогональность римского поселения, которое было установлено из кардо (основная дорога в направлении север- юг) и декумана ( дорога, в направлении восток-запад) , которые соответствуют сегодняшним – улице Филлунго – Ченами и улице С.Паолино-Рома-Санта Кроче. В эпоху римлях восходит также первая крепостная стена, которая очерчивала пространство квадратной формы , в котором на протяжении столетий установились политический(нынешний Палаццо Дукале) и религиозный центры. В 55 году до р.х. Лукка был местом встречи первого триумвирата между Гаем Юлием Цезарем, Гнеем Помпеем Великим и Марком Лицинием Крассом, где Цезарь продлил на следущее пятилетие проконсульство в Галлии.
Завоеванный готами в 400 и византийцами в последующем столетии история Лукки отличалась тем, что город был одной из самых важных столиц лангобардского королевства. Стоит вспомнить Дезидерио, третий граф Лукки, избранного « Рекс Лангобардорум» в 756году и его последователей Аллоне, четвертый граф, и герцог Пизы и Вильхерам, пятый граф, ставший вассалом Карла Великого. Благодаря присутствию Святого Образа в церкви Св. Мартино, город стал основной остановкой паломничества из Рима в Кантербери на улице Франчиджена, одной из самых важных улиц соединения со Средневековьем. Несмотря на это осталось мало следов этого исторического периода. В 773году закончилась власть лангобардов над Луккой и началось господствование каролингов, из- за поражения герцогов Лукки перед Карлом Великим. В течение этого периода город закрепил свою важную позицию, завоеванную в эпоху лангобардов, с помощью развития коммерческой деятельности и производству текстиля, благодаря которому стал знаменитым городом во всей Европе. Текстильное производство дало начало луккскому экономическому росту, а еще благодаря запуску мануфактуры по производству шелка Лукка стал еще более заметным на европейских рынках. Высочайшее качество продукта было обусловлено тонкостью материала и красотой орнамента. В Средневековье город особенно вырос в связи с древней улицей Франчиджена, из которой Лукка основал важный религиозный пункт из-за присутствия Святого Образа,ценнейшей реликвии, которая представляет ряспятого Христа и находится в Дуомо города Лукки. В маршруте Сиджерико Архивескова Кентберри город представлял собой XXVI пункт (Проживание).
Несмотря на постоянную переменчивость, связанную с борьбой между Гвельфами и Гибеллинами, Лукка в XIV столетии стал одним из самых важных городов итальянского Средневековья. Синьор Каструччо Кастракани Антельминелли, гибеллинский дворянин с большими способностями в политике и военном деле, сумел сделать его единственным противником расширению Флоренции, приведя город к победе(1325) в битве Альтопашио, где разбил наиболее сильную флорентийскую армию, преследуя ее до стен Флоренции. После смерти Каструччо в городе наступил период анархии, которая немного утихла, когда к власти пришли Висконти, а впоследствии установилась диктатура Джованни ДельАньелло Дожа Республики Пиза. Вновь свобода была обретена в 1370 году благодаря вмешательству императора Карла IV, в Лукке было провозглашено руспубликанское правительство и, проводя внимательную внешнюю политику, город снова обрел прежнюю славу в Европе, благодаря своим банкирам и коммерции шелка. «27 Марта 1370 Мессер Гвидо Болонский кардинал, оставил Лукку свободным для луккезов и Агоста , большое укрепление (возведенное Каструччо) обвалилось [ Дневник Мональди ], Милан, 1845, стр. 433. Император Карл IV предоставил городу возможность одной общей школы, но настоящий луккский университет в своем виде не начнет работать ранее 1787 года.
Кроме короткого периода Княжества – период Паоло Гуиниджи, Лукка остался независимой Республикой вплоть до конца 1799 года, своего окончательного падения от руки австрийцев. 23 июня 1805 года по запросу сената Лукки было основано Княжество Лукки и Пьомбино, переданное в управление Элизе Бонапарт, сестре Наполеона Бонапарта и ее мужу Феличе Бачекки.
На Венском Конгрессе было принято решение создать графство Лукка. 10 мая 1815 года вступает в права, как регент, Мария Луиза Бурбонская из Испании, последователем которой стал Карл Людовик Бурбонский в 1824-1847. В 1847 становится частью великого герцогства Тосканского. В 1860 г город, наконец – то, был присоединен к королевству Сардинии.
Данте Алигьери много раз упоминал о больших феодальных семьях, у которых была большая юрисдикция в судебной и административной отрасли, непосредственно Данте провел многие свои годы в изгнании в Лукке.
